ПАЗ–651 «Рица» производился Павловским автобусным заводом с начала 50-х до конца 60-х гг. Свое название машина получила в честь популярного горного озера Рица в Абхазии.

Автобус ПАЗ–651 «Рица» с открытым верхом предназначался для экскурсионного обслуживания отдыхающих на южных курортах.

Свое название машина получила в честь популярного горного озера Рица в Абхазии. Экспонат воссоздан ГУП Мосгортранс по фотографиям специально для ретро-парада и сегодня существует в единственном экземпляре. Группа ГАЗ приняла участие в параде ретро-автобусов во время празднования 91-й годовщины начала регулярного автобусного движения в Москве, состоявшегося в субботу, 8 августа.

Автобус модели «651», вначале как ГЗА–651, выпускался Горьковским заводом автобусов (ныне ГЗСА), затем, с 1950 года, – Павловским автобусным заводом (ПАЗ). В 1958 году машина была модернизирована и как ПАЗ–651А, а позже КАвЗ–651А изготовлялась на заводах в Павлове-на-Оке и Кургане.